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一種基于多源數(shù)據(jù)融合的高抗流多點(diǎn)觀測式魚群監(jiān)測水下機(jī)器人技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):40388396

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本發(fā)明屬于水下機(jī)器人,特別涉及一種基于多源數(shù)據(jù)融合的高抗流多點(diǎn)觀測式魚群監(jiān)測水下機(jī)器人。背景技術(shù)、隨著水產(chǎn)養(yǎng)殖和海洋生態(tài)保護(hù)領(lǐng)域的快速發(fā)展,魚群的監(jiān)測和跟蹤成為一項(xiàng)關(guān)鍵任務(wù)。然而,傳統(tǒng)的監(jiān)測手段依賴人工操作或靜態(tài)設(shè)備,難以滿足外海復(fù)雜環(huán)境中的高效監(jiān)控需求。尤其是在外海洋流復(fù)雜、魚群游動(dòng)迅速且魚類個(gè)體重疊的情況下,傳統(tǒng)的水下監(jiān)測設(shè)備容易失去穩(wěn)定性、續(xù)航能力不足,且圖像識(shí)別準(zhǔn)確性較低,無法提供實(shí)時(shí)的高質(zhì)量數(shù)據(jù)。、現(xiàn)有技術(shù)的不足及原因:傳統(tǒng)水下機(jī)器人在外海復(fù)雜洋流環(huán)境下,容易受到水流影響,設(shè)備的穩(wěn)...
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