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一種車道保持輔助實(shí)時(shí)模擬和可視化的方法和系統(tǒng)與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):40388246

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本發(fā)明屬于智能駕駛輔助技術(shù)和汽車仿真,具體為一種車道保持輔助實(shí)時(shí)模擬和可視化的方法和系統(tǒng)。背景技術(shù)、目前,針對(duì)車道保持輔助(lka)系統(tǒng)的主流測(cè)試手段為實(shí)車測(cè)試,即工程師在特定測(cè)試路段上利用真實(shí)車輛驗(yàn)證lka策略的控制效果。盡管此方法能直觀反映策略在實(shí)際應(yīng)用中的表現(xiàn),但其高昂的成本、漫長(zhǎng)的測(cè)試周期以及復(fù)雜的調(diào)試過程成為了不可忽視的缺陷。carsim作為一款廣受歡迎的汽車仿真軟件,在現(xiàn)代汽車控制系統(tǒng)的研發(fā)中發(fā)揮著重要作用,它能精確模擬車輛在各種復(fù)雜路面條件下的行駛狀態(tài)。然而,carsim作為一款...
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