技術(shù)編號：40388159
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)處理，尤其涉及一種雷達激光地圖的墻體優(yōu)化方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。背景技術(shù)、隨著智能機器人的發(fā)展越來越快，如掃地機器人等各種移動機器人也被廣泛投入使用，給人們的生活帶來了便利。、但是，當在室內(nèi)利用激光雷達構(gòu)建地圖時，受到雷達噪聲、運動畸變校準、墻體凹凸不平等因素的影響，雷達激光地圖上的墻體會存在長短不一的多條段線，而不是一條直線段的情況。同時，受到雷達噪聲、墻體反光、墻體縫隙等因素的影響，地圖上的墻體還會存在不連續(xù)的情況。以上情況會影響移動機器人重定位、路徑規(guī)劃的準確度，以及地圖...
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