技術(shù)編號：40387629
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及無人集群仿真，具體地說，涉及一種基于虛實結(jié)合的異構(gòu)無人集群系統(tǒng)。背景技術(shù)、本發(fā)明考慮到大規(guī)模異構(gòu)無人系統(tǒng)的實驗情況，為了能夠使得前人的開發(fā)經(jīng)驗得到整合，并且順利完成高難度的異構(gòu)無人系統(tǒng)集群實驗，建立一個基于虛實結(jié)合的異構(gòu)無人系統(tǒng)集群試驗平臺，融合旋翼/固定翼等異構(gòu)無人機智能體，完成大規(guī)模復雜試驗驗證，并達到縮短開發(fā)間隔、提高安全性和降低實驗成本的目的。、現(xiàn)階段在國內(nèi)研究機構(gòu)及試驗，受到空間和實驗成本的限制，大規(guī)模的集群實驗難以開展。國內(nèi)外許多研究機構(gòu)及軍方對基于虛實結(jié)合的實驗平臺進...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。