技術(shù)編號：40386285
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及航線自動(dòng)規(guī)劃，具體是涉及一種基于圖論的本地化船舶路徑規(guī)劃方法。背景技術(shù)、海運(yùn)是全球貿(mào)易和運(yùn)輸?shù)闹匾M成部分，而船舶路徑規(guī)劃是確保海上航行的效率、安全性、經(jīng)濟(jì)性的關(guān)鍵。可靠的規(guī)劃依賴于海量的數(shù)據(jù)，然而海洋環(huán)境的復(fù)雜性、船舶航行行為的復(fù)雜性等因素都會(huì)導(dǎo)致數(shù)據(jù)的不確定性增加，對大量動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行高效處理和分析是一項(xiàng)挑戰(zhàn)。另外，復(fù)雜的海洋地形和障礙物對船舶路徑規(guī)劃提出了更高要求，現(xiàn)有一些路徑規(guī)劃方法在精度和計(jì)算復(fù)雜度上存在一定限制，在大規(guī)模數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)應(yīng)用中難以高效運(yùn)行，得到的規(guī)劃路徑往往不能應(yīng)...
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