技術(shù)編號：40386084
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明屬于無人機控制，特別涉及一種基于魯棒無窮的雙串級mpc四旋翼無人機姿態(tài)控制方法。背景技術(shù)、隨著無人機技術(shù)的迅猛發(fā)展，四旋翼無人機在軍事、農(nóng)業(yè)、物流等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。然而，在實際飛行過程中，四旋翼無人機往往會遭遇各種不確定的環(huán)境因素，其中隨機氣流干擾是尤為常見且具有挑戰(zhàn)性的問題。隨機氣流會影響無人機的飛行穩(wěn)定性和控制精度。、為了研究風擾動對無人機控制的影響，現(xiàn)階段無人機控制方法主要有pid、滑模和反步法控制，也有些研究人員提出了一種通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方式來補償擾動帶來的不確定性。雖然研究...
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