技術(shù)編號(hào)：40386032
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及圖像數(shù)據(jù)處理及圖像增強(qiáng)，具體的說是一種霧天場(chǎng)景下的圖像深度補(bǔ)全方法。背景技術(shù)、深度獲取是計(jì)算機(jī)視覺中一項(xiàng)關(guān)鍵的基礎(chǔ)問題，它能夠精確感知圖像中的幾何結(jié)構(gòu)，是許多下游應(yīng)用（如場(chǎng)景重建、三維目標(biāo)識(shí)別、自動(dòng)駕駛和機(jī)器人導(dǎo)航等）的基礎(chǔ)和關(guān)鍵。特別是在自動(dòng)駕駛和機(jī)器人導(dǎo)航的應(yīng)用中，大多數(shù)場(chǎng)景是室外環(huán)境。對(duì)于室外場(chǎng)景，目前主流且可靠的深度獲取方式是使用激光雷達(dá)。然而，高精度的激光雷達(dá)設(shè)備價(jià)格昂貴，一個(gè)線掃描的激光雷達(dá)只能提供大約％致密度的深度圖。并且，在霧天場(chǎng)景下，由于霧對(duì)激光信號(hào)的散射和衰...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。
請(qǐng)注意，此類技術(shù)沒有源代碼，用于學(xué)習(xí)研究技術(shù)思路。