技術(shù)編號(hào)：40385141
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于多智能體，具體涉及一種基于動(dòng)態(tài)鄰居智能體勢場的多智能體圍捕方法及系統(tǒng)。背景技術(shù)、本部分的陳述僅僅是提供了與本發(fā)明相關(guān)的背景技術(shù)信息，不必然構(gòu)成在先技術(shù)。、多智能體圍捕任務(wù)中最重要的是考慮其具體定義，即多智能體如何體現(xiàn)群體的優(yōu)勢以及圍捕智能體之間的協(xié)作能力。在多智能體圍捕任務(wù)的過程中，圍捕智能體不斷靠近目標(biāo)智能體時(shí)應(yīng)與其他鄰居智能體保持一定的圍捕隊(duì)形，圍捕隊(duì)形不應(yīng)間隔較大導(dǎo)致圍捕隊(duì)形過于松散，也不應(yīng)間隔較小導(dǎo)致圍捕隊(duì)形過于緊密，在圍捕智能體協(xié)同運(yùn)動(dòng)時(shí)在一定范圍內(nèi)距離適中且穩(wěn)定的圍捕隊(duì)...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。
請注意，此類技術(shù)沒有源代碼，用于學(xué)習(xí)研究技術(shù)思路。