技術編號：40384033
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本申請涉及自動駕駛，具體涉及一種車輛速度規(guī)劃及控制方法、裝置、介質(zhì)及設備。背景技術、與人類駕駛員相比，自動駕駛技術可以避免由于誤操作、疲勞駕駛等造成的事故，具有更高效、更安全的特點。速度規(guī)劃模塊是自動駕駛算法中一個重要模塊，一般采用高次多項式或高階的貝塞爾曲線生成一條平滑的軌跡，并采用二次規(guī)劃求出滿足預期的最優(yōu)解。但在遠距離跟停靜止車輛時，識別的初期駕駛員和乘客對于舒適性的要求要低于對剎車及時性的期望，更早的剎車感覺會讓人更有安全感，而在剎車中段，則對舒適性要求較高，反映到自動駕駛算法層面為加...
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