技術(shù)編號(hào)：40382237
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于機(jī)械臂控制，主要涉及一種用于存在障礙物場景的桌面機(jī)械臂推動(dòng)方法及系統(tǒng)。背景技術(shù)、隨著機(jī)械臂技術(shù)的不斷進(jìn)步，桌面機(jī)械臂在輔助殘疾人士的日常生活中扮演著越來越重要的角色。這些機(jī)械臂通過提供生活物品的移動(dòng)、抓取、交遞等功能，極大地提高了殘疾人士的自主性和生活質(zhì)量。然而，現(xiàn)實(shí)環(huán)境中待移動(dòng)物體可能具有易變形且不易抓取的特點(diǎn)，如裝滿水的紙杯，尺寸較大的器皿等，常常成為桌面機(jī)械臂執(zhí)行移動(dòng)任務(wù)時(shí)的挑戰(zhàn)?，F(xiàn)有的機(jī)械臂抓取和推動(dòng)系統(tǒng)往往缺乏足夠的智能和靈活性來有效識(shí)別和適應(yīng)這些特點(diǎn)，導(dǎo)致服務(wù)效率降低，甚...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。