技術(shù)編號(hào)：40381327
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于智能汽車自動(dòng)駕駛軌跡規(guī)劃。背景技術(shù)、近年來，學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)以及自動(dòng)駕駛企業(yè)對(duì)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃進(jìn)行了諸多研究，其所用的方法大部分源于移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域，并針對(duì)自動(dòng)駕駛場(chǎng)景進(jìn)行針對(duì)性的改進(jìn)和優(yōu)化，由此產(chǎn)生了很多具有代表性的經(jīng)典算法和規(guī)劃策略。目前應(yīng)用于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法主要包括基于圖搜索算法、曲線插值算法、基于采樣算法以及數(shù)值優(yōu)化算法。同時(shí)諸如強(qiáng)化學(xué)習(xí)的方法也越來越多的被應(yīng)用于運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和軌跡規(guī)劃領(lǐng)域。其中，基于圖搜索的軌跡規(guī)劃方法能夠通過遍歷在空間內(nèi)得到一條從起始點(diǎn)到終點(diǎn)的路徑，但這種方法通常用于...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。