技術(shù)編號(hào)：40374323
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于agv小車控制，具體涉及一種agv小車載料平臺(tái)對(duì)位控制方法及系統(tǒng)。背景技術(shù)、目前，agv小車載料平臺(tái)的定位方式為激光slam（同步定位與地圖構(gòu)建，simultaneous?localization?and?mapping)）導(dǎo)航方式加矯正信標(biāo)導(dǎo)航。agv通過激光雷達(dá)完成地圖構(gòu)建，然后在地圖中標(biāo)定位置。通過示教位置后確定agv行走地圖并確定port（在agv行走地圖中，port指的是一個(gè)具體的停靠站點(diǎn)或位置）內(nèi)初始停止位置，激光slam導(dǎo)航或反光柱引導(dǎo)并確定agv在規(guī)劃區(qū)域具體位置，a...
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