技術(shù)編號(hào)：4037402
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及一種跳躍機(jī)器人，尤其是涉及一種落地自適應(yīng)多功能跳躍機(jī)器人。背景技術(shù)小型機(jī)器人因體積小、重量輕、隱蔽性好等優(yōu)點(diǎn)，在城市反恐、軍事信息偵察、環(huán)境監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用日益廣泛。隨著機(jī)體尺度的減小，原本平整的地面對(duì)于小型機(jī)器人來說變得崎嶇，采用具備大步長(zhǎng)特性的跳躍步態(tài)作為其最佳運(yùn)動(dòng)方式，可減小由于過多的地面接觸而造成的損失。瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院，研制出高5cm，重7g的仿蚱蜢微型跳躍機(jī)器人，但落地翻滾后不能回復(fù)初始起跳狀態(tài)，影響了再次起跳。針對(duì)該問題Mirk...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。