技術(shù)編號(hào):40373286
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本申請(qǐng)涉及仿生機(jī)器人,尤其涉及一種指尖模組及靈巧手、機(jī)器人。背景技術(shù)、人形機(jī)器人在近些年得到了較廣泛的關(guān)注,其科學(xué)技術(shù)水平也有了較大的提升。仿生靈巧手組件是人形機(jī)器人的末端執(zhí)行機(jī)構(gòu),其中的機(jī)械手、靈巧手等指尖模組是較為關(guān)鍵的部件。相關(guān)技術(shù)中,靈巧手指尖模組有對(duì)應(yīng)的殼體,殼體用于構(gòu)成靈巧手指尖模組的指尖骨架,外部動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)控制其輸出件帶動(dòng)指尖骨架運(yùn)動(dòng)。、相關(guān)技術(shù)中,需要單獨(dú)設(shè)計(jì)指尖骨架,這種方案的成本高且導(dǎo)致組裝工藝繁瑣。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路、本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種指尖模組及靈巧手、機(jī)器人,以解決...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。