技術(shù)編號：4034872
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。全方位移動平臺[0001 ] 本實用新型涉及機器人，尤其涉及一種全方位移動平臺。技術(shù)背景[0002]近年來，隨著計算機科學和人工智能的發(fā)展，機器人技術(shù)突飛猛進。移動平臺是機器人運動的基礎(chǔ)，根據(jù)移動特性可以分為非全方位和全方位移動平臺兩種。全方位移動平臺可以在平面上實現(xiàn)前后、左右和繞自身旋轉(zhuǎn)三個自由度的運動，它非常適合工作在空間狹小、對移動性能要求高的場合。[0003]國內(nèi)外很多研究機構(gòu)和廠家開展了全方位移動平臺的研究工作，在輪子的設(shè)計方面做了大量工作，目前...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。