技術(shù)編號(hào):4033290
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及地面移動(dòng)機(jī)器人行走機(jī)構(gòu),具體地說(shuō)是一種輪履式越障機(jī)構(gòu)。 背景技術(shù)由于履帶機(jī)構(gòu)適合在樓梯(斜坡、障礙物)上應(yīng)用,輪子適合在平地上應(yīng)用,在障 礙及平地環(huán)境下實(shí)現(xiàn)履帶和輪子的切換將有助于提高機(jī)器人在地面上的移動(dòng)效率和在樓 梯(斜坡、障礙物)環(huán)境中的越障能力。機(jī)器人在上下樓梯、斜坡及跨越障礙過(guò)程中,往往 還需要具有一定的機(jī)構(gòu)變形能力,以降低在樓梯(斜坡、障礙物)上的重心,增大接觸面積 等。目前,現(xiàn)有的移動(dòng)機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)為了滿足這些指標(biāo)要求,往往采用多電...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。