技術(shù)編號：4033289
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于特種機(jī)器人領(lǐng)域，具體地說是一種用于管道探測檢修的步行式管道機(jī) 器人。背景技術(shù)管道機(jī)器人是特種機(jī)器人領(lǐng)域中的一種重要設(shè)備。隨著經(jīng)濟(jì)和社會建設(shè)的發(fā)展， 城市中出現(xiàn)了越來越多的各種管道，如煤氣管道、污水管道、空調(diào)管道等，這些管道的正常 運轉(zhuǎn)對維持廣大人民群眾的日常生活及城市的正常運轉(zhuǎn)具有重要意義。由于管道結(jié)構(gòu)的特 殊性，出現(xiàn)管道老化或損壞現(xiàn)象后很難檢測或維修；一些重要的管道，如煤氣管道，一旦出 現(xiàn)裂縫將造成極大的安全隱患。目前，管道機(jī)器人是唯一能夠解決...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。