技術編號：40322642
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明屬于目標檢測，具體而言，涉及一種應用于機器人采摘的鮮食葡萄檢測方法。背景技術、鮮食葡萄作為一種重要的經(jīng)濟作物廣泛種植在我國各地。然而，目前鮮食葡萄的采摘工作主要由人工完成，采摘過程中勞動強度大，耗時長。由于老齡化加劇與農(nóng)村勞動力流失，因此需要通過智能化的采摘機器人去替代人工。葡萄采摘機器人需要能夠獨立且平穩(wěn)地在葡萄園內(nèi)行走，確保全面的通行能力和作業(yè)的穩(wěn)定性；其次，視覺識別系統(tǒng)應能快速且準確地識別并定位葡萄，即使在部分遮擋或葡萄重疊的情況下也能有效工作；最后，機械臂需迅速且精確地達到并采摘...
注意：該技術已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權人授權前，僅供技術研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術人員進行技術研發(fā)參考以及查看自身技術是否侵權，增加技術思路，做技術知識儲備，不適合論文引用。
請注意，此類技術沒有源代碼，用于學習研究技術思路。