技術(shù)編號:40322500
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本公開涉及一種用于控制機器人設(shè)備的方法。背景技術(shù)、用于機器人設(shè)備、例如自主車輛的控制策略——當為此使用了人工智能時——通常在訓(xùn)練數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上進行訓(xùn)練,即,所述控制策略針對訓(xùn)練控制狀況(或訓(xùn)練場景)進行訓(xùn)練。然后,經(jīng)如此訓(xùn)練的控制策略可以在如下假設(shè)下使用:所述控制策略對于訓(xùn)練中未見過的控制狀況也提供良好的結(jié)果,即所述控制策略可以充分地泛化。在合適的訓(xùn)練數(shù)據(jù)的情況下,這種假設(shè)通常被表明是正確的,但是,盡管如此可能出現(xiàn)如下情況:控制策略面對控制狀況,對于該控制狀況所述控制策略提供不佳的結(jié)果,因為所述...
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