技術(shù)編號:40321937
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及飛行器降落,更具體地說,本發(fā)明涉及基于圖像識(shí)別分析的無人機(jī)精確位置降落方法及系統(tǒng)。背景技術(shù)、隨著無人機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域的不斷拓展,無人機(jī)的精確降落需求在多個(gè)應(yīng)用場景中變得尤為重要,特別是在無人值守、自動(dòng)化操作以及狹小空間降落的情況下,無人機(jī)需要具備高精度的降落能力。然而,在無人機(jī)降落過程中,受微氣流干擾影響,無人機(jī)的姿態(tài)可能發(fā)生微小且持續(xù)的變化。由于這些微氣流干擾帶來的不規(guī)則姿態(tài)波動(dòng),會(huì)直接影響無人機(jī)的攝像頭畫面,引起圖像的輕微抖動(dòng)。、現(xiàn)有技術(shù)中通常采用圖像識(shí)別和處理算法來輔助無人機(jī)識(shí)別降...
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