技術編號：40321791
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及鉆機控制，具體而言，涉及一種天井鉆機的自動接卸桿控制方法及系統。背景技術、在天井鉆機施工中，其中必不可少的一個環(huán)節(jié)就是接桿、卸桿，利用設備機頭和插板插方使鉆桿固定以及機械手的送桿和取桿等步驟來完成接桿和卸桿的動作。傳統的接桿、卸桿需要操機人員全程參與把控，需要豐富的操機經驗才能保證螺紋的接緊或完全松開，由此導致自動化不高，操作成本高的問題。、為此提出一種天井鉆機的自動接卸桿控制方法及系統，以解決上述提出的問題。技術實現思路、本發(fā)明旨在提供一種天井鉆機的自動接卸桿控制方法及系統，以...
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