技術(shù)編號(hào)：4032125
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種適用于行星探測的微小型彈跳機(jī)器人，具體地說，涉及一種兩自 由度仿生彈跳機(jī)器人。背景技術(shù)美國麻省理工學(xué)院公開了一種用于小行星表面探測的微型彈跳機(jī)器人 “MICR0B0TS”，其彈跳機(jī)構(gòu)是由絕緣人造橡膠“肌肉”驅(qū)動(dòng)的對稱四連桿機(jī)構(gòu)。由于對稱四 連桿機(jī)構(gòu)只有一個(gè)自由度，該彈跳機(jī)器人也僅為一個(gè)簡單的彈射裝置，彈跳過程中機(jī)器人無法保持穩(wěn)定。美國專利說明書US 7 168 513 B2公開了一種用于行星表面探測的彈跳機(jī)器人。 所涉及的彈跳機(jī)器人的彈跳機(jī)構(gòu)...
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