技術編號：40317974
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明屬于嵌入式軟件，具體涉及一種嵌入式軟件系統(tǒng)架構。背景技術、目前在機器人控制領域，有許多的傳感器和執(zhí)行器需要被嚴格的實時控制，同時嵌入式控制系統(tǒng)有需要對來自外部自定義控制器和上位機視覺等數(shù)據(jù)處理，代碼結構十分復雜，不易編寫。、為此，我們提出制備一種嵌入式軟件系統(tǒng)架構來解決上述問題。技術實現(xiàn)思路、本發(fā)明要解決的技術問題是：提供一種嵌入式軟件系統(tǒng)架構。、本發(fā)明的目的是通過以下技術方案實現(xiàn)的：、一種嵌入式軟件系統(tǒng)架構，包括硬件和軟件：、硬件包括機器人控制器、上位機、調試機、超級電容、裁...
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請注意，此類技術沒有源代碼，用于學習研究技術思路。