技術(shù)編號：4031512
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明屬于機器人，具體涉及ー種六足歩行機器人。 背景技術(shù)移動機器人所采用的運動方式主要包括輪式、履帶式、足式、混合式等運動形式， 其中以輪式機器人應用最為廣泛。眾所周知，輪式機器人具有速度快、穩(wěn)定性好、易控制等優(yōu)點，但是其對環(huán)境要求較高，要求地面狀況相對平坦、連續(xù)，因而其應用有其局限性。雖然履帶式機器人一定程度上弱化了這ー問題，但并不能從本質(zhì)上克服，同時相對笨重而觸地面積較大的履帶往往還帶來了破壞地表原狀等一系列新的問題。而多足歩行機器人能夠在不平的路面上...
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