技術(shù)編號(hào)：40313823
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及無人車，具體涉及一種基于無人機(jī)感知的無人車路徑規(guī)劃方法。背景技術(shù)、由空中無人機(jī)與地面無人車共同構(gòu)建的空地異構(gòu)機(jī)器人體系，已成為分布式人工智能技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的研究焦點(diǎn)。這一系統(tǒng)中，無人機(jī)與無人車之間的無縫協(xié)調(diào)與跨領(lǐng)域合作，預(yù)示著機(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用即將邁入一個(gè)全新的發(fā)展階段。無人車憑借其卓越的地面目標(biāo)精確追蹤能力，在近距離操作中展現(xiàn)出顯著優(yōu)勢(shì)。然而，在面對(duì)環(huán)境信息不全或部分未知的挑戰(zhàn)時(shí)，僅依賴車載傳感器進(jìn)行環(huán)境感知顯得力不從心，限制了其進(jìn)行全局性路徑規(guī)劃的能力，多數(shù)情況下僅能完成局部區(qū)域的路...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。