技術(shù)編號：4030973
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種行駛輔助裝置，進行轉(zhuǎn)向輔助以使得車輛沿所設(shè)定的目標路線行駛。背景技術(shù)近年來，進行轉(zhuǎn)向輔助以使得車輛沿所設(shè)定的目標路線行駛的行駛輔助裝置被不斷實用化。在這種行駛輔助裝置中，使用各種用于減少駕駛員對在車輛行駛車道外存在的障礙物的不安感而修正行駛位置的方法。例如，為了減少駕駛員對在車輛的行駛車道外存在的障礙物的不安感，存在將目標路線向沒有障礙物存在的方向修正的方案(例如，參照專利文件1)、在單側(cè)兩車道等一個方向上有多條車道存在的道路上，在其他車輛行...
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