技術(shù)編號：4030829
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及跨障機器人車輪結(jié)構(gòu)，具體涉及一種適用于變壓器內(nèi)部故障檢測的跨障機器人輪臂結(jié)合式車輪結(jié)構(gòu)。背景技術(shù)電力變壓器發(fā)生鐵芯多點接地、繞組變形、局部放電等故障時，通常需要停電檢修。檢修前為了準(zhǔn)確判斷故障類型、故障位置，經(jīng)常需要放干變壓器中的絕緣油，再人工經(jīng)變壓器上設(shè)置的人孔進入到變壓器內(nèi)部進行勘察。工作量很大且容易由于人工進入帶來污染。因此需要研制一種微型遙控機器人，使其能夠攜帶攝像頭進入變壓器，查找故障部位。為了能夠從各種角度觀測查找故障點，該機器人應(yīng)能...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。