技術(shù)編號(hào)：4030124
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種利用倒立擺的姿態(tài)控制的車(chē)輛。 背景技術(shù)以往，提出了有關(guān)利用倒立擺的姿態(tài)控制的車(chē)輛的技術(shù)。例如，提出了具有在同軸上配置的2個(gè)驅(qū)動(dòng)輪、通過(guò)駕駛?cè)藛T的重心移動(dòng)來(lái)感知車(chē)身的姿態(tài)變換從而進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的車(chē)輛，利用球體狀的單一的驅(qū)動(dòng)輪，一邊控制姿態(tài)一邊移動(dòng)的車(chē)輛等的技術(shù)(例如，參照專(zhuān)利文獻(xiàn)1)。此時(shí)，利用傳感器檢測(cè)車(chē)身的平衡、動(dòng)作的狀態(tài)，對(duì)旋轉(zhuǎn)體的動(dòng)作進(jìn)行控制，使車(chē)輛停止或移動(dòng)。專(zhuān)利文獻(xiàn)1 日本專(zhuān)利特開(kāi)2004-U9435號(hào)公報(bào)但是，在上述以往的車(chē)輛中，不能在...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專(zhuān)利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專(zhuān)利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專(zhuān)利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。