技術(shù)編號：4029875
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及移動裝置，具體說就是輪腿混合式移動裝置。背景技術(shù)現(xiàn)有的移動裝置包括輪式移動裝置、腿式移動裝置、履帶式移動裝置和輪履混合式移動裝置。在不同的路況下，這幾種移動裝置各有各的優(yōu)勢與不足。輪式移動裝置以較高的能量利用率著稱，單前提是路面狀況良好，在泥濘路面，冰雪路面和崎嶇路面，輪式移動裝置寸步難行。腿式移動裝置源于仿生機器人，以雙足、四足、六足和八足等偶蹄目動物為參照，·就目前研究狀況而言，效率比不上輪式移動裝置，但是其普遍適應(yīng)各種路況，通過性強。履帶式...
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