技術(shù)編號：4028948
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種三自由度兩足移動機構(gòu)，尤其涉及一種兩足步行四桿機構(gòu)。 背景技術(shù)目前，已設(shè)計出的移動機構(gòu)運動方式包括輪式，腿式，履帶式等，以適應(yīng)在多種環(huán) 境下的移動功能。但是這些機構(gòu)體積較大，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。兩足步行機構(gòu)具有自動化程度高，動態(tài)系統(tǒng)豐富，以及良好的動力學(xué)特性等優(yōu)點； 且移動方式類似人類行走，靈巧輕便，對行走環(huán)境有良好的適應(yīng)性，既能在平地上行走，也 能在非結(jié)構(gòu)性的復(fù)雜地面行走。目前，步行機構(gòu)整體上仍然以串聯(lián)機構(gòu)為主。根據(jù)由王洪 波、齊政彥等于2009...
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