技術(shù)編號(hào):4028736
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及機(jī)器人,尤其涉及到一種輪足兩用復(fù)合式移動(dòng)機(jī)器人腿。 背景技術(shù)機(jī)器人腿通常有輪式和關(guān)節(jié)式兩種結(jié)構(gòu)方式。輪式腿具有移動(dòng)速度快、轉(zhuǎn)向性好、 驅(qū)動(dòng)控制方便等特點(diǎn);但其著地面積小、壁面適應(yīng)性差、辟障能力和非結(jié)構(gòu)環(huán)境下移動(dòng)性能 差。關(guān)節(jié)腿一般采用兩節(jié)連桿串聯(lián)形式,它對(duì)路面要求低,可以跨越障礙物,走過(guò)沙地、沼澤 等特殊路面;但存在運(yùn)動(dòng)間隙大、速度慢、控制難度大等特點(diǎn)。一種足輪兩用機(jī)器人腿公布 了一種采用輪腿結(jié)合運(yùn)動(dòng)模式、模塊化設(shè)計(jì)的機(jī)器人腿,但是其使用離合器運(yùn)...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。