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一種掃描范圍和掃描角速度可控的二維激光雷達掃描系統(tǒng)技術資料下載

技術編號:40007433

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本發(fā)明涉及激光雷達掃描,具體涉及一種掃描范圍和掃描角速度可控的二維激光雷達掃描系統(tǒng)。背景技術、激光雷達通過主動發(fā)射激光信號并分析反射回來的信號,能夠精確測量物體的距離和速度等信息。這種高精度、高可靠的感知工具已經(jīng)在自動駕駛、機器人導航和工業(yè)自動化等多個領域中發(fā)揮著重要作用。、為了覆蓋更廣泛的區(qū)域以獲取更全面的物體信息,激光雷達系統(tǒng)通常包含一個掃描系統(tǒng)。掃描系統(tǒng)通過改變激光出射方向,使激光能夠向不同方向發(fā)射,實現(xiàn)對空間的掃描,從而獲取空間中物體的詳細信息。目前主流的mems振鏡可以實現(xiàn)高速掃描...
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