技術(shù)編號(hào)：40007201
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本技術(shù)涉及測(cè)量，尤其是指一種機(jī)械臂末端位移測(cè)量工裝。背景技術(shù)、機(jī)械臂在實(shí)際作業(yè)場(chǎng)景中存在緊急急?；蛘邤嚯姷惹闆r，而當(dāng)這些緊急情況出現(xiàn)時(shí)機(jī)械臂末端會(huì)產(chǎn)生一定的位移，直至機(jī)械臂關(guān)節(jié)限位而停止。這在手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域特別危險(xiǎn)，以脊柱手術(shù)機(jī)器人為例，當(dāng)機(jī)械臂末端的克氏針在鉆骨過程中因上述情況產(chǎn)生的位移可能使得克氏針進(jìn)針深度，方向不可控，給患者帶來(lái)潛在的重大風(fēng)險(xiǎn)。、為了避免機(jī)械臂在緊急情況下與工件等結(jié)構(gòu)產(chǎn)生碰撞，以及在醫(yī)療應(yīng)用領(lǐng)域?qū)颊邘?lái)的風(fēng)險(xiǎn)，需要得到機(jī)械臂末端的精確位移，目前測(cè)量機(jī)械臂末端位移的手段...
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