技術(shù)編號：40006744
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及機械臂控制，具體涉及一種基于目標物體數(shù)字孿生的機械臂遙操作交互方法。背景技術(shù)、在傳統(tǒng)系統(tǒng)中，用戶使用操縱桿、游戲手柄、鍵盤和鼠標控制遠程機械臂，并同時接收來自d顯示器的視覺反饋，而使用d顯示器來觀察工作場景，會導(dǎo)致用戶在獲取工作場景信息方面有困難。單個d顯示器只能從一個方向觀察工作空間，在這種情況下，用戶不能直接感知深度，同時在判斷機械臂末端器和工件之間距離上也有困難。此外用戶在操作時需要同時關(guān)注顯示器和控制器，導(dǎo)致交互過程中用戶無法專注于機械臂的控制上。多攝像機布局雖然允許用...
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