技術(shù)編號(hào)：3993136
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及車輛的行駛支援裝置。 背景技術(shù)作為現(xiàn)有技術(shù)，存在如下的技術(shù)，即，在本車可能脫離行車道的情況下，通過控制對(duì)車輪的制動(dòng)力，而對(duì)本車輛施加橫擺力矩，從而防止本車輛從行車道脫離，并且通過該橫擺力矩的施加，向駕駛員報(bào)告本車輛有可能從行車道脫離的情況(參照專利文獻(xiàn)1)。在專利文獻(xiàn)1中，通過根據(jù)路肩的障礙物來改變避免脫離車道控制的控制量(避免脫離控制用閾值)，從而能夠考慮駐車車輛等前方障礙物而進(jìn)行避免脫離車道控制。專利文獻(xiàn)1 日本特開2005-3M782號(hào)公報(bào)...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。