技術(shù)編號：3992780
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種移動機器人設(shè)備，包括至少一個可移動的傳感器部件，用于感測 該移動設(shè)備與靜止物體之間的碰撞，其中所述傳感器部件以彈簧加載的方式設(shè)置，以便在 通常情況下位于延伸位置，并且其中存在有用于檢測所述傳感器部件相對于所述移動設(shè)備 的位移的裝置，所述裝置包括第一檢測裝置，用于檢測所述傳感器部件的預(yù)定的第一位 移，和第二檢測裝置，用于檢測所述傳感器部件的預(yù)定的更大的位移。背景技術(shù)一種移動機器人設(shè)備公開于KR-B-100835968中，該在先公開文獻對應(yīng)于在后...
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