技術編號：3992583
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明總體上涉及一種自主駕駛車輛中的為車道居中和車道變換提供路徑生成 的系統(tǒng)和方法，更具體地說，涉及一種考慮車輛運動控制的自主駕駛車輛中的為車道居中 和車道變換提供路徑生成的系統(tǒng)和方法。背景技術現(xiàn)代車輛的運行正變得更加自主，S卩，車輛能夠在駕駛員越來越少干預的情況下 提供駕駛控制。巡航控制系統(tǒng)已經(jīng)在車輛上使用了若干年，在該系統(tǒng)中車輛操作者可以 設定車輛的特定速度，并且車輛將保持這個速度而不需要駕駛員操作節(jié)氣門。近來在本領 域已經(jīng)開發(fā)出了自適應巡航控制系統(tǒng)，...
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