技術(shù)編號：3964217
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實用新型涉及自主式移動載體，具體地說是一種基于主動路標(biāo)的全方位視覺定位裝置。在現(xiàn)有技術(shù)中，定位裝置是自主式移動載體(AGV)的重要組成部分，應(yīng)用該裝置可以計算出本體坐標(biāo)系相對某一參考坐標(biāo)系的絕對位置坐標(biāo)和方向，從而可以時時確定自己的運動狀態(tài)和相對位置，完成對AGV的自動位置確定、自主導(dǎo)航和路徑規(guī)劃任務(wù)。這些定位裝置基本采用超聲、激光以及視頻攝像機等傳感技術(shù)建立傳感器系統(tǒng)，在這些傳感定位技術(shù)中，依靠路標(biāo)的視覺定位方法是技術(shù)實現(xiàn)的手段之一。為獲得較大的現(xiàn)場，...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。