技術編號：3943737
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明屬車輛工程中一種全方位移動車輪，具體來說，涉及一種內嵌離合器式麥克納姆車輪。背景技術麥克納姆輪(Mecanum Wheel)是一種全方位移動車輪，1973年由瑞士人BengtLion發(fā)明，所以也叫Lion輪,而他工作于Mecanum AB公司。該輪的特點是在傳統(tǒng)車輪的基礎上，在輪緣上再沿與軸線成45ο方向安裝若干可以自由旋轉的小滾子，這樣在車輪滾動時，小滾子就會產(chǎn)生側向運動。通過麥克納姆輪的組合使用和控制，可以使車體產(chǎn)生運動平面內的任意方向移動和轉動...
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