技術(shù)編號：3933698
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及能夠在具備例如LKA (Lane Keeping Assist 車道維持行駛用的轉(zhuǎn)向輔助)等各種自動駕駛功能的車輛中適用的車輛的控制裝置的。背景技術(shù)作為與這種裝置相關(guān)的技術(shù)，提出了一種控制自動轉(zhuǎn)向裝置的方法，該自動轉(zhuǎn)向裝置具備控制轉(zhuǎn)向角的電動機I和控制轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩的電動機2 (例如，參照專利文獻I)。根據(jù)專利文獻I公開的自動轉(zhuǎn)向裝置的控制方法，能夠利用上述電動機2的轉(zhuǎn)矩來抵消由自動轉(zhuǎn)向產(chǎn)生的轉(zhuǎn)向反力。 也提出了在判定出從車道脫離的情況之后，控制各輪的...
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