技術(shù)編號：3913450
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種麥克納姆輪，尤其涉及一種集成式電機減速器一體化麥克納姆輪。背景技術(shù)麥克納姆輪(Mecanum Wheel)是一種全方位移動車輪，1973年由瑞士人BengtLion發(fā)明，所以也叫Lion輪，而他工作于Mecanum AB公司。該輪的特點是在傳統(tǒng)車輪的基礎(chǔ)上，在輪緣上再沿與軸線成45°方向安裝若干可以自由旋轉(zhuǎn)的小滾子，這樣在車輪滾動時，小滾子就會產(chǎn)生測向運動。通過麥克納姆輪的組合使用和控制，可以使車體產(chǎn)生運動平面內(nèi)的任意方向移動和轉(zhuǎn)動。1975...
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