技術(shù)編號(hào):3902366
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及車輛行駛穩(wěn)定性控制,依據(jù)道路附著條件和實(shí)際偏航角與目標(biāo)偏航角之差, 通過(guò)車輪驅(qū)動(dòng)/制動(dòng)控制保持在復(fù)雜路面條件下車輛的行駛穩(wěn)定性。 背景技術(shù)現(xiàn)行應(yīng)用較多的車輛電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)功能是根據(jù)車輛的行駛狀況和駕駛者的意圖使車 輛盡可能地保持穩(wěn)定行駛狀態(tài),即依據(jù)車輛實(shí)際偏航角與目標(biāo)偏航角之差對(duì)車輛行駛狀況進(jìn) 行主動(dòng)控制,能明顯提高車輛行駛穩(wěn)定性和安全性。但現(xiàn)行車輛電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)主要是根 據(jù)車輛偏航角誤差值進(jìn)行反饋控制,由于車輛偏航角誤差值對(duì)路面條件的反應(yīng)較...
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