技術(shù)編號(hào)：3887583
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。一種智能泊車系統(tǒng)的障礙物檢測(cè)與庫(kù)位判別方法，該方法共包含六個(gè)部分依靠雷達(dá)和定位系統(tǒng)完成數(shù)據(jù)采集；依靠坐標(biāo)變換實(shí)現(xiàn)障礙物數(shù)據(jù)點(diǎn)的全局定位；依靠分析數(shù)據(jù)點(diǎn)間的幾何關(guān)系實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)點(diǎn)的分類；依靠最佳外接矩形擬合算法實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)點(diǎn)的擬合；依靠分析矩形擬合結(jié)果間的幾何關(guān)系實(shí)現(xiàn)庫(kù)位判別；依靠庫(kù)位信息協(xié)議實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)發(fā)送。本發(fā)明還公開了實(shí)現(xiàn)所述方法的智能泊車系統(tǒng)的障礙物檢測(cè)與庫(kù)位判別系統(tǒng)，包括傳感器單元和信號(hào)處理單元。本發(fā)明對(duì)于有前后固定障礙物的庫(kù)位，能夠?qū)崿F(xiàn)車輛在一定范圍內(nèi)沿任意...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。