技術(shù)編號：3886466
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。，整車控制器通過采集加速踏板信號、檔位信號以及制動踏板信號，解析出駕駛員的真正駕駛意圖，從而計算出駕駛員需求扭矩TqDrvReq；電機控制器反饋回整車控制器的電機實際轉(zhuǎn)速信號MotSpd，整車控制器對MotSpd進行濾波得到MotSpdFil。通過MotSpdFil與MotSpd的差值，用PID算法計算出修正扭矩TqCorr，對駕駛員需求扭矩進行修正。通過，TqDrvReq與TqCorr的疊加得到最終的需求扭矩TqReq，將其發(fā)送給電機控制器，讓其執(zhí)行該扭...
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