技術編號：3884046
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及電動汽車的控制領域。為避免電動汽車在對開路面上行駛不穩(wěn)定，本發(fā)明提出，電動汽車的整車控制器采集電動汽車的車速v、四個車輪的轉速ω，分別計算出四個車輪的滑轉率λ；當四個車輪中有車輪Wi發(fā)生滑轉，該滑轉車輪Wi的滑轉率λi大于滑轉控制目標值λ0時，整車控制器采用PID閉環(huán)控制對滑轉車輪Wi的驅動轉矩進行調節(jié)，使滑轉車輪Wi的滑轉率λi趨近滑轉控制目標值λ0，并使該同軸車輪Wi'的轉速ωi'與滑轉車輪Wi的轉速ωi相等；當四個車輪的滑轉率λ均不大于滑轉...
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