技術(shù)編號：3883681
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明公開了一種直流電機(jī)多邊獨(dú)立驅(qū)動行走機(jī)構(gòu)變速及差速系統(tǒng)，由電源、踏板或手柄位置傳感器、多個同規(guī)格直流電機(jī)，以及與電機(jī)對應(yīng)的電流傳感器、斬波信號發(fā)生器和控制器等組成。用踏板或手柄位置傳感器信號等分量信號作為輸入量，各電機(jī)電流傳感器信號作為反饋信號，進(jìn)行多路并聯(lián)電流閉環(huán)控制，將各電機(jī)總電流都維持在與輸入量對應(yīng)的水平上、并輸出等轉(zhuǎn)矩，滿足所有直流電機(jī)多邊獨(dú)立驅(qū)動真實(shí)條件下變速和差速的需要。特點(diǎn)是差速控制精度較高、應(yīng)用范圍廣；控制技術(shù)成熟、工作可靠、生產(chǎn)和使用...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。