技術(shù)編號：3883055
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明公開了，屬于汽車。該系統(tǒng)包括獲取單元，用于獲取駕駛指令；環(huán)境感知單元，用于實時感知汽車行駛環(huán)境并生成環(huán)境信息，所述環(huán)境信息包括車道線位置、目標(biāo)車信息、本車位姿以及車庫位置信息中的一種或多種；行車參數(shù)采集單元，用于獲取汽車當(dāng)前行駛狀態(tài)并生成汽車行駛參數(shù)，所述汽車行駛參數(shù)包括本車車速、前輪偏角及汽車行駛路程中的一種或多種；規(guī)劃決策單元，用于根據(jù)所述環(huán)境信息及所述汽車行駛參數(shù)，按照所述駕駛指令生成控制指令；實時控制單元，用于按照所述控制指令控制汽車行駛。本...
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