技術(shù)編號(hào)：3880944
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及用于車輛(1，1a)的車道保持輔助的方法，其包括以下步驟(S1)檢測(cè)車道(L1)；和(S2)在所述車輛行駛期間控制用于使所述車輛轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)矩以便以理想方式跟隨所述車道，包括以下步驟(S3)基于車輛特征和車道特征為所述控制提供轉(zhuǎn)矩特征曲線(TP)，所述轉(zhuǎn)矩特征曲線(TP)規(guī)定在所述車道(L1)上的車輛側(cè)向位置(P1，P2，P3)。本發(fā)明也涉及用于車輛的車道保持輔助的系統(tǒng)。本發(fā)明也涉及機(jī)動(dòng)車輛。本發(fā)明也涉及計(jì)算機(jī)程序和計(jì)算機(jī)程序制品。專利說(shuō)明用于車輛的...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。