技術(shù)編號：3872035
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實用新型公開了一種用于電動汽車的輪式驅(qū)動分層控制系統(tǒng)。驅(qū)動力分層控制器通過CAN通訊網(wǎng)絡(luò)分別與方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、車用慣性傳感器、車速傳感器、電子油門踏板、右后輪轂電機控制器、左后輪轂電機控制器、左前輪轂電機控制器、右前輪轂電機控制器相連，右后輪轂電機控制器與右后輪轂電機相連，左后輪轂電機控制器與左后輪轂電機相連，左前輪轂電機控制器與左前輪轂電機相連，右前輪轂電機控制器與右前輪轂電機相連。本實用新型基于驅(qū)動力目標(biāo)設(shè)計層、橫擺力矩制定層及驅(qū)動力分配層構(gòu)成的驅(qū)...
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