技術(shù)編號：3870379
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及純電動汽車，尤其涉及純電動汽車起步抖動。電動汽車起步過程中，電機(jī)輸出力矩通過傳動系統(tǒng)進(jìn)行動力傳遞時，瞬態(tài)過渡過程中存在非線性變化的力矩傳遞。本發(fā)明通過適當(dāng)增大電機(jī)響應(yīng)整車期望力矩的步長，同時增加轉(zhuǎn)速反饋環(huán)節(jié)對整車的期望力矩進(jìn)行修正。轉(zhuǎn)速反饋環(huán)節(jié)由5個部分組成電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測、低通濾波器、電機(jī)轉(zhuǎn)速微分、慣性環(huán)節(jié)、輸出限幅。通過轉(zhuǎn)速反饋環(huán)節(jié)，可以估算出一個對期望力矩進(jìn)行修正的力矩，改善傳動系統(tǒng)進(jìn)行動力傳遞時的動態(tài)響應(yīng)過程，達(dá)到抑制起步抖動的效果，并兼顧整...
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